DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2466

Arxiu Descripció MidaFormat
Demonstration_Internal_Mode.pdf623.52 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Costa, R.; Nebot, J.; Griñó, R. Demonstration of the Internal Model Principle by Digital. IEEE Transactions on Educacion (2005, vol. 48, n. 1, p. 73 - 78).
Títol: Demonstration of the Internal Model Principle by Digital
Autor: Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC; Nebot, Jordi; Griñó Cubero, Robert Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Data: feb-2005
Tipus de document: Article
Resum: A key topic in classical control theory is the Internal Model Principle (IMP). A particular case of the IMP for tracking periodic references or attenuating periodic disturbances in closed-loop control systems is a technique called repetitive control. This work proposes and describes an educational laboratory plant to show the students the advantages of repetitive controllers in systems with periodic references or disturbances. The plant has been designed to be low cost, easy to build, and subject to periodic disturbances with a clear physical explanation. More specifically, it consists of a pulsewidth modulation (PWM) electronic amplifier, a small dc motor, and a magnetic setup that generates a periodic load torque under constant mechanical speed operation. The control objective for the closed-loop control system is to regulate the mechanical speed to a constant value in spite of the periodic load torque disturbance. In order to accomplish this performance specification, a detailed design of a digital repetitive controller is presented, and some basic experimental results are provided to prove its good behavior. The paper also includes some repetitive control concepts and facts that teaching experience shows as essential to understand the design process.
ISSN: 0018-9359
URI: http://hdl.handle.net/2117/2466
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Articles de revista
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius