Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/23991
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de
trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de Ingeniería de Control 2013 organizado por el Comité Español de Automática. El vehículo cuatrirrotor es el AR.Drone 1.0 de la empresa Parrot cuyo comportamiento es no lineal. La propuesta incluye modelado del sistema, diseño del controlador, planificador y simulación de los resultados.
CitacióAguilar, W. [et al.]. Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias. A: Congreso de Ciencia y Tecnología. "Revista Digital Congreso de Ciencia y Tecnología : Memorias. Sesiones Técnicas". Sangolquí: 2014, p. 140-144.
ISBN1390-4663
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia - Ponències/Comunicacions de congressos [230]
- GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement - Ponències/Comunicacions de congressos [114]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ponencia-CONGRESO-CT-2014.pdf | 2,681Mb | Visualitza/Obre |