Exploring improvements on the complexity-performance ratio and usability of surgical robots
Visualitza/Obre
Article (1,044Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/23589
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2014
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Surgical robots are endowed with valuable features that allow surgeons mproving their work in terms of accuracy, quality, efficiency and liability. Tremor reduction, scaled movements, virtual fixtures, pre and intraoperative imaging are some examples of enhancing aids for the surgeon. Moreover, being robotics surgery still at an early phase of development, current research efforts are focused to develop robotic systems able to solve more complex tasks, though the associated costs of robotics makes the convenience of its use in some kind of interventions questionable. After analyzing the main performances and limitations of current surgical robots, this paper foresees dvances towards ideal robotic systems that satisfy the requirements of future robots.
CitacióCasals, A. [et al.]. Exploring improvements on the complexity-performance ratio and usability of surgical robots. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "Robotic SurgePedia: Portal for the European Robotic Surgery Project: Workshop ICRA 2013: Evaluating effectiveness and acceptance of robots in surgery: user centered design and economic factors". Karlsruhe: 2014, p. -.
Versió de l'editorhttp://rsp.inf.elte.hu/workshop-icra-2013
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- IBEC - Institute for Bioengineering of Catalonia - Ponències/Comunicacions de congressos [75]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Casals-Surgepedia.pdf | Article | 1,044Mb | Accés restringit |