DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC >


Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC

Reports de recerca : [21]

Cerca a aquesta col·lecció:


 




Llista per 
Subscriviu-vos per rebre un correu electrònic cada vegada que s'introdueixi un nou ítem en aquesta col·lecció.
Vista preliminarDataTítolAutor(s)
1413-Hybrid-Linear-Sewer-Network-Model-1.pdf.jpg2013Hybrid linear sewer network modelJoseph Duran, Bernat; Ocampo-Martínez, Carlos; Cembrano Gennari, Gabriela
1447-The-MoveIt-motion-planning-framework-Configuration-for-the-IRI-WAM-robot(1).pdf.jpg2013The MoveIt motion planning framework configuration for the IRI WAM robotGonzàlez Esteve, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem
1431-Robot-de-telepresencia_-imatge-i-so(1).pdf.jpg2013Robot de telepresencia: imatge i soSerra Ortega, Joan; Alenyà Ribas, Guillem
1230-A-general-strategy-for-interactive-decision-making-in-robotic-platforms.pdf.jpg2011A general strategy for interactive decision-making in robotic platformsAgostini, Alejandro Gabriel; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin
1301-Branch-Switching-from-Singular-Points.pdf.jpg2011Branch switching from singular points in higher-dimensional continuationBohigas Nadal, Oriol
1234-Stochastic-approximations-of-average-values-using-proportions-of-samples.pdf.jpg2011Stochastic approximations of average values using proportions of samplesAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
1113-Exploitation-of-Time-of-Flight-(ToF)-cameras.pdf.jpg2010Exploitation of time-of-flight (ToF) camerasFoix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
1111-Multi-body-Singularity-Equations.pdf.jpg2010Multi-body singularity equationsBohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís
1131-Diseño-de-un-pie-para-un-robot-humanoide.pdf.jpg2010Diseño de un pie para un robot humanoideBarbadillo Villanueva, Guillermo; Alenyà Ribas, Guillem
alejandro.pdf.jpg2010Quick learning of cause-effects relevant for robot actionAgostini, Alejandro Gabriel; Wörgötter, Florentin; Torras, Carme
1164-Path-Planning-with-Pose-SLAM.pdf.jpg2010Path planning with pose SLAMValencia Carreño, Rafael; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria
Robot.pdf.jpg2009Robot learning of container-emptying skills through haptic demonstrationRozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
iri.pdf.jpg2009Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d'igualtatJoseph Duran, Bernat; Ocampo-Martínez, Carlos
agostini.pdf.jpg2009Probability density estimation of the Q Function for reinforcement learningAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
1010-Registration-of-3D-Points-Clouds----for-Urban-Robot-Mapping.pdf.jpg2008Registration of 3d point clouds for urban robot mappingTeniente Avilés, Ernesto; Andrade-Cetto, Juan
doc1.pdf.jpg2008On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effectsAgostini, Alejandro Gabriel; Wörgötter, Florentin; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme
doc1.pdf.jpg2008Learning rules from cause-effects explanationsAgostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin
doc1.pdf.jpg2008Actuator fault-tolerant control based on set separationOcampo-Martínez, Carlos; Doná, José A. de; Serón, María
doc1.pdf.jpg2008A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkagesPorta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico
doc1.pdf.jpg2007Exploiting single-cycle symmetries in continuous constraint problemsRuiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
doc1.pdf.jpg2007Map format for mobile robot map-based autonomous navigationCorominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius