Actuator-fault detection and isolation based on interval observers and invariant sets
Visualitza/Obre
1442-Actuator-fault-Detection-and-Isolation-based-on-Interval-Observers-and-Invariant-Sets.pdf (331,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/22324
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
ProjecteEFFINET - Efficient Integrated Real-time Monitoring and Control of Drinking Water Networks (EC-FP7-318556)
ISENSE - Making Sense of Nonsense (EC-FP7-270428)
ISENSE - Making Sense of Nonsense (EC-FP7-270428)
Abstract
This paper proposes an interval observer-based actuator fault detection and isolation (FDI) approach. An interval observer matching the healthy system mode is designed to monitor the system. When the system is in different modes, state or output interval vectors predicted by the interval observer manifest different dynamical behaviors. To guarantee reliable FDI, a collection of invariant set-based FDI conditions are established. Under these conditions, actuator faults can be accurately detected and isolated during the transition between different modes. At the end, the effectiveness of this proposed approach is presented by using a numerical example.
CitacióXu, F. [et al.]. Actuator-fault detection and isolation based on interval observers and invariant sets. A: IEEE Conference on Decision and Control. "Proceedings of the 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control: CDC 2013: December 10-13, 2013: Florence, Italy". Florència: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013, p. 4385-4390.
ISBN978-1-4673-5714-2
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760564
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1442-Actuator-f ... ers-and-Invariant-Sets.pdf | 331,6Kb | Accés restringit |