Robust H8 actuator fault diagnosis and fault-tolerant control for a multi-tank system
Visualitza/Obre
0178 Robust H∞ actuator fault diagnosis and fault-tolerant control for a.pdf (569,1Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/21240
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The paper deals with the problem of robust faulttolerant control (FTC) for non-linear systems. Main part of this paper describes a robust fault detection, isolation and identification scheme, which is based on the observer and H1 framework for a class of non-linear systems. The proposed approach is designed in such a way that a prescribed disturbance attenuation level is achieved with respect to the actuator fault estimation error while guaranteeing the convergence of the observer. Moreover, the controller parameters selection method of the considered system is presented. Final part of the paper shows the experimental results, which confirms the effectiveness of proposed approach.
CitacióLuzar, M. [et al.]. Robust H8 actuator fault diagnosis and fault-tolerant control for a multi-tank system. A: Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. "Proceedings SYSTOL'13-2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems". Niça: 2013, p. 758-763.
Dipòsit legal978-1-4799-2854-5/13/$31.00 ©2013 IEE
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0178 Robust H∞ ... tolerant control for a.pdf | 569,1Kb | Accés restringit |