DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Matemàtiques i estadística >
DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/2100

Arxiu Descripció MidaFormat
TexasNonholonomic.pdfArticle principal242,15 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Strict abnormal extremals in nonholonomic and kinematic control systems
Autor: Barbero Liñán, María Veure Producció científica UPC; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos Veure Producció científica UPC
Data: jun-2008
Tipus de document: Article
Resum: In optimal control problems, there exist different kinds of extremals, that is, curves candidates to be solution: abnormal, normal and strictly abnormal. The key point for this classification is how those extremals depend on the cost function. We focus on control systems such as nonholonomic control mechanical systems and the associated kinematic systems as long as they are equivalent. With all this in mind, first we study conditions to relate an optimal control problem for the mechanical system with another one for the associated kinematic system. Then, Pontryagin's Maximum Principle will be used to connect the abnormal extremals of both optimal control problems. An example is given to glimpse what the abnormal solutions for kinematic systems become when they are considered as extremals to the optimal control problem for the corresponding nonholonomic mechanical systems.
URI: http://hdl.handle.net/2117/2100
Apareix a les col·leccions:DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius