Optimal anti-windup synthesis for repetitive controllers
Visualitza/Obre
Journal of Process Control (23)n8.pdf (1,753Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.jprocont.2013.07.004
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/20479
Tipus de documentArticle
Data publicació2013-09
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Repetitive controllers use internal models that provide very high gain at a selected fundamental fre- quency and its harmonics, additionally, some of the internal models may result unstable, as in the high order repetitive control approach. These characteristics make the repetitive control system susceptible to exhibit wind-up when actuator saturation occurs. This paper proposes an anti-windup scheme for repeti- tive control based on the model recovery anti-windup strategy. The proposed scheme provides low order, low computational burden and also isolation of the controller from the saturation effects. The anti-windup compensator is constructed from the plant model and provides an additional linear feedback path aimed at enhancing system performance. This feedback path is designed to obtain a deadbeat behaviour, which makes the system recovery faster. Finally, internal stability and deadbeat features are designed in a com- pact procedure based on linear matrix inequalities and an optimal linear quadratic design. Experimental validation of the proposed anti-windup compensator is provided using a mechatronic plant.
CitacióRamos, G.A.; Costa, R. Optimal anti-windup synthesis for repetitive controllers. "Journal of process control", Setembre 2013, vol. 23, núm. 8, p. 1149-1158.
ISSN0959-1524
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Journal of Process Control (23)n8.pdf | 1,753Mb | Accés restringit |