Passive and active FTC comparison for polytopic LPV systems
Visualitza/Obre
0240.pdf (1,375Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/20394
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Fault-tolerant control (FTC) allows to preserve performance and stability despite the pres nce of faults. The literature considers two main groups of techniques: the passive and the active FTC techniques. In case of the passive techniques, the fault is taken into account as a system perturbation, so that the control law has fault capabilities that allow the system to cope with the fault presence. On the other hand, in the case of the active FTC techniques, the control law uses some information
given by a Fault Detection and Isolation (FDI) module, so that through some automatic adjustment in the control loop, the fault is tolerated with minimum performance degradation.
In this paper, a linear parameter-varying (LPV)/linear matrix inequalities (LMIs)-based technique is used to achieve fault
tolerance and to compare benefits and drawbacks of passive and active FTC. The proposed approach is applied to a twowheel
differential robot.
CitacióRotondo, D.; Nejjari, F.; Puig, V. Passive and active FTC comparison for polytopic LPV systems. A: European Control Conference. "ECC-European Control Conference". Zürich: 2013, p. 2951-2956.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0240.pdf | 1,375Mb | Accés restringit |