Overlapping controllers for uncertain delay continuous-time systems
Visualitza/Obre
Tipus de documentArticle
Data publicació2008-02
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This papers extends the Inclusion Principle to a class of linear continuous-time uncertain systems with state as well as control delays. The derived expansion-contraction relations include norm bounded arbitrarily time-varying real uncertainties and a point delay. They are easily applicable also to polytopic uncertainties. These structural conditions are further
specialized on closed-loop systems with arbitrarily time-varying parameters, a point
delay, and guaranteed quadratic costs. A linear matrix inequality (LMI) delay independent procedure is used for control design in the expanded space. The results are specialized on the overlapping decentralized control design. A numerical illustrative example is supplied.
Descripció
Diploma de l’Institute of Information Theory and Automation Academy of Sciences of the Czech Republic.
CitacióBakule, L.; Rossell, Josep M. Overlapping controllers for uncertain delay continuous-time systems. "Kybernetika", Febrer 2008, vol. 44, núm. 1, p. 17-34.
GuardóDocument premiat
ISSN0023-5954
Versió de l'editorhttp://www.utia.cas.cz/files/Soutez_08/Kybernetika/Bakule08.pdf
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Bakule08.pdf | 311,3Kb | Visualitza/Obre |