Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/19874
Tipus de documentArticle
Data publicació2012
EditorAmerican Institute of Mathematical Sciences
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A close relationship between the classical Hamilton-
Jacobi theory and the kinematic reduction of control systems by
decoupling vector fields is shown in this paper. The geometric interpretation
of this relationship relies on new mathematical techniques
for mechanics defined on a skew-symmetric algebroid. This
geometric structure allows us to describe in a simplified way the
mechanics of nonholonomic systems with both control and external
forces.
CitacióBarbero, M. [et al.]. Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation. "Journal of Geometric Mechanics", 2012, vol. 4, núm. 3, p. 207-237.
ISSN1941-4889
Versió de l'editorhttp://www.aimsciences.org/journals/displayArticlesnew.jsp?paperID=7838
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Barbero et al.pdf | 287,9Kb | Visualitza/Obre |