Application of distance geometry to tracing coupler curves of pin-jointed linkages
Visualitza/Obre
1376-Application-of--Distance-Geometry-to-Tracing-Coupler-Curves-of-Pin-Jointed-Linkages.pdf (763,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/19007
Tipus de documentArticle
Data publicació2013
EditorASME PRESS
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In general, high-order coupler curves of single-degree-of-freedom plane linkages cannot be properly traced by standard predictor–corrector algorithms due to drifting problems and the presence of singularities. Instead of focusing on finding better algorithms for tracing curves, a simple method that first traces the configuration space of planar linkages in a distance space and then maps it onto the mechanism workspace, to obtained the desired coupler curves, is proposed. Tracing the configuration space of a linkage in the proposed distance space is simple because the equation that implicitly defines this space can be straightforwardly obtained from a sequence of bilaterations, and the configuration space embedded in this distance space naturally decomposes into components corresponding to different combinations of signs for the oriented areas of the triangles involved in the bilaterations. The advantages of this two-step method are exemplified by tracing the coupler curves of a double butterfly linkage.
CitacióThomas, F.; Rojas, N.E. Application of distance geometry to tracing coupler curves of pin-jointed linkages. "Journal of mechanisms and robotics", 2013, vol. 5, núm. 2.
ISSN1942-4302
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1376-Applicatio ... f-Pin-Jointed-Linkages.pdf | 763,3Kb | Accés restringit |