Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo
Visualitza/Obre
instrumento_quirurgico_jornadas_automatica.pdf (313,4Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En la cirugía digestiva, una anastomosis del intestino consiste en la reconstrucción del tubo digestivo por unión de dos cabos tras la resección de una porción del mismo. Este procedimiento, de común aplicación en diversos tipos de intervención quirúrgica se realiza actualmente mediante la aplicación de grapas metálicas debido a la complejidad inherente de la realización de una sutura manual. La automatización del proceso de sutura mediante un dispositivo diseñado a tal efecto supondría una notable mejora en el procedimiento quirúrgico asociado y posteriormente en la calidad de vida del paciente, ya que las grapas metálicas empleadas actualmente presentan diversos inconvenientes. El diseño de este dispositivo presenta gran complejidad debido al rigor de los requisitos funcionales y a la complejidad del entorno de funcionamiento así como las características de los materiales que intervienen en el proceso.En el presente trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de dispositivo para anastomosis automática mediante sutura, evaluando su funcionalidad a nivel de laboratorio, con objeto de probar su validez
CitacióTornero, J. [et al.]. Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXIII Jornadas de Automática". Vigo: 2012, p. 833-838.
ISBN978-84-8158-583-4
Col·leccions
- IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials - Ponències/Comunicacions de congressos [147]
- SIR - Service and Industrial Robotics - Ponències/Comunicacions de congressos [118]
- INTEXTER - Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa - Ponències/Comunicacions de congressos [18]
- POLQUITEX - Materials Polimérics i Química Téxtil - Ponències/Comunicacions de congressos [29]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
instrumento_quirurgico_jornadas_automatica.pdf | 313,4Kb | Accés restringit |