Memristive Port-Hamiltonian Control: Path-Dependent Damping Injection in Control of Mechanical Systems
Visualitza/Obre
memristive_doria.pdf (333,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/17383
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents the use of the memristor as a new element for designing
passivity-based controllers. From the port-Hamiltonian description of the electrical circuits with memristors, a target dynamics is assigned to the matching equation proposed by the methodology known as Interconnection and Damping Assignment-Passivity-based Control. The inclusion of the memristor element extends the closed loop dynamics and it results in an extra
term in the control algorithm that can be seen as a state-modulated gain. Two mechanical examples, in the form of a position control systems are included to show possible applications
CitacióDoria-Cerezo, A.; van der Heijden, L.; Jaqueline, S. Memristive Port-Hamiltonian Control: Path-Dependent Damping Injection in Control of Mechanical Systems. A: 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control. "Proc. 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control". Bertinoro: 2013, p. 172-177.
Versió de l'editorhttp://cataleg.upc.edu/record=b1420387~S1*cat
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memristive_doria.pdf | 333,9Kb | Accés restringit |