Coaxial UAV helicopter control laboratory design


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/17039

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

No s'ha trobat arxius associats a aquest ítem.

Citació:	Morcego, B. Coaxial UAV helicopter control laboratory design. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "20th Mediterranean Conference on Control & Automation". Barcelona: 2012, p. 1591-1596.
Títol:	Coaxial UAV helicopter control laboratory design
Autor:	Morcego Seix, Bernardo
Data:	2012
Tipus de document:	Conference report
Resum:	This paper describes the design of a low cost laboratory platform to perform control related exercises with an UAV (Unmanned Aerial Vehicle). All the elements this platform is made up of are very common laboratory instruments or of the shelf toys. The types of experiments one can perform are SISO and MIMO UAV modeling and identification as well as control.
URI:	http://hdl.handle.net/2117/17039
Versió de l'editor:	http://med12.esaii.upc.edu
Apareix a les col·leccions:	Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu