DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/17025

Arxiu Descripció MidaFormat
hydrodynamic.pdf413,9 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Fedorov, Y.; Garcia Naranjo, L. The hydrodynamic Chaplygin sleigh. "Journal of physics A. Mathematical and theoretical", 2010, vol. 43, p. 1-19.
Títol: The hydrodynamic Chaplygin sleigh
Autor: Fedorov, Yuri Veure Producció científica UPC; García Naranjo Ortiz de la Huerta, Luis Constantino Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Article
Resum: We consider the motion of rigid bodies in a potential fluid subject to certain nonholonomic constraints and show that it is described by Euler–Poincar´e– Suslov equations. In the two-dimensional case, when the constraint is realized by a blade attached to the body, the system provides a hydrodynamic generalization of the classical Chaplygin sleigh problem, one of the best known examples of nonholonomic systems. The dynamics of the generalized sleigh is studied in detail. Namely, the equations of motion are integrated explicitly, and the asymptotic behavior of the system is described analytically and from the qualitative point of view. It is shown that the presence of the fluid brings new features to such a behavior.
ISSN: 1751-8113
URI: http://hdl.handle.net/2117/17025
DOI: 10.1088/1751-8113/43/43/434013
Versió de l'editor: http://iopscience.iop.org/1751-8121/43/43/434013
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius