DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16699

Arxiu Descripció MidaFormat
paper3806aklv.pdf2,16 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Gonzaléz, J. [et al.]. AUV based multi-vehicle collaboration: Salinity studies in Mar Menor coastal lagoon. A: IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles. "Book of Abstracts: IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles". Porto: 2012.
Títol: AUV based multi-vehicle collaboration: Salinity studies in Mar Menor coastal lagoon
Autor: Lopez, F; González Agudelo, Julián Veure Producció científica UPC; Masmitja, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus Veure Producció científica UPC; Molino, Erik; Río Fernandez, Joaquín del Veure Producció científica UPC; Manuel Lázaro, Antonio Veure Producció científica UPC; Busquets, J; Guerrero, A; Martins, R; Sousa, A; Pinto, J; Calado, P; Sousa, J; Ridao, P; Candela, C; Carrera, A; Ribas, D; Carreras, M; Borrajo, D; Gilabert, J; Rajan, R; McCann, M; Gonzalez, I; Torres, S; Olaya, A; Garau, B
Data: 2012
Tipus de document: Conference report
Resum: An experiment with different AUVs was carried out in the Mar Menor Coastal Lagoon from October 31 to November 5 in order to measure and assess the influence of the water from the Mar Menor on the adjacent area of the Mediterranean. This was carried out as a result of the meeting held between several institutions from the Iberian Peninsula and EEUU (see Vilanova Marine Science/Robotics Meeting 2010). The experiment was to launch several AUVs at the same time in different zones of the Mediterranean and Mar Menor lagoon. AUVs took salinity data trying to do a coordinated mission during two operative days (November 3 and November 5). Others days of the experiment were used to the vehicle’s preparation and error correction (November 2 and November 4). This paper presents the steps followed in preparation and operative days with the set of AUVs. This paper presents also the salinity results obtained during these missions.
URI: http://hdl.handle.net/2117/16699
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius