DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16635

Ítem no disponible en accés obert per decisió de l'autor/autora

Arxiu Descripció MidaFormat
0061.pdf997,42 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Vargas, A. [et al.]. Robust MRAC-based fault tolerant control for additive and multiplicative faults in nonlinear systems. A: IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. "8th SAFEPROCESS 2012. IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes". Mexico City: IFAC, 2012, p. 540-545.
Títol: Robust MRAC-based fault tolerant control for additive and multiplicative faults in nonlinear systems
Autor: Vargas Martínez, Adriana; Garza Castañón, Luís Eduardo; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Morales Menéndez, Rubén
Editorial: IFAC
Data: 2012
Tipus de document: Conference report
Resum: In this paper, three different types of faults (abrupt-additive, gradual-additive and multiplicative) are introduced to two new reconfigurable structures for Fault Tolerant Control (FTC) of a Single Input- Single Output (SISO) non-linear process. The first FTC structure, named MRAC-LPV, is based on an MRAC design using an LPV system, while the second FTC structure is based on an MRAC with a H∞ Gain Scheduling Controller (MRAC-H∞GS-LPV) also designed by using an LPV system. Both MRAC controllers were implemented using the Lyapunov theory methodology because it guarantees the stability of the closed-loop system. The proposed schemes were tested using the nonlinear model of the system. To compare the performance of these schemes, a Coupled-Tank system is used as testbed in which the different types of faults with different magnitudes and different operating points were tested. Results showed that the use of an H∞ Gain Scheduling Controller in combination with an MRAC improves the FTC performance because the controller was able to deal in an efficient manner with the faults and the changes in the operating points of the nonlinear model of the system.
ISBN: 978-80-8075-477-8
URI: http://hdl.handle.net/2117/16635
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius