Design of an unknown input observer for fault diagnosis of non-linear systems with state constraints
Visualitza/Obre
0248.pdf (370,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/16632
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The paper deals with the problem of designing observers for a class of discrete-time nonlinear
systems with an unknown input. In particular, with the use of the Lyapunov method, a design
procedure of an asymptotically convergent observer is proposed. Moreover, the e ect of decoupling an
unknown input is investigated in the light of an undesirable decoupling of possible faults. As a result,
a condition for checking an undesirable fault decoupling is provided. Subsequently, it is shown how to
employ the proposed robust fault diagnosis observer for the non-linear systems with state constraints.
The final part of the paper shows experimental results that confirm the e ectiveness of the proposed
approach and the potential profits that can be achieved while applying the proposed approach in the fault
diagnosis scheme.
CitacióWitczak, M.; Puig, V.; Dziekan, L. Design of an unknown input observer for fault diagnosis of non-linear systems with state constraints. A: IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. "SAFEPROCESS 2012. 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes". Mexico City: 2012, p. 1065-1070.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0248.pdf | 370,5Kb | Accés restringit |