DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16587

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Device for a Hand With Mobility and Sensitivity but without Force.pdfDevice for a hand. With mobility and sensitivity but without force1,78 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Peña, E. [et al.]. Device for a hand: with mobility and sensitivity but without force. A: International Conference on Mechatronic System and Measurement Technology. "Proceedings of the 1st ICMSMT. International Conference on Mechatronic System and Measurement Technology". Nanjing: 2012, p. 12-17.
Títol: Device for a hand: with mobility and sensitivity but without force
Autor: Peña Pitarch, Esteve Veure Producció científica UPC; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni Veure Producció científica UPC; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia
Data: 2012
Tipus de document: Conference lecture
Resum: People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving and object. Orthotic products that improve or restore the funcionality of the musculoskeletal system of a patient contribute to some extent to overcome the limitations described. So does the hand brace, used to treat musculosketal disorders caused by various diseases (rheumatic disorders, neurological, orthopedic and others). The paper shows a novel exoskeleton to grasp any object. The novelty of this mechanism is that works without external energy, it works with a wrist movement that generates a kinetic movement and helps to grasp with an extra force
ISBN: 978-1-933100-43-2
URI: http://hdl.handle.net/2117/16587
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
EGE - Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius