DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16549

Arxiu Descripció MidaFormat
211104015final00187.pdfArticle2,48 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Royo, P. [et al.]. UAS architecture for forest fire remote sensing. A: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON REMOTE SENSING OF ENVIRONMENT. "ISPRS Proceedings 2011". SYDNEY: 2011, p. 1-4.
Títol: UAS architecture for forest fire remote sensing
Autor: Royo Chic, Pablo Veure Producció científica UPC; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC; Solé, M.; Lema Rosas, Juan Manuel Veure Producció científica UPC; López Rubio, Juan Veure Producció científica UPC; Barrado Muxí, Cristina Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents the hardware/software architecture of the Sky-Eye UAS prototype. In particular it details the hardware of the prototype, its operational concept and the software avionics architecture. The software architecture is named UAS Service Abstraction Layer (USAL) and consists on the set of standard services required for most UAS missions. The USAL is a distributed architecture which follows the publish / subscribe communication paradigm, allowing fast development of new functionalities. We describe the USAL services required to properly manage the remote sensing mission of hot spot detection. This includes the sensor management, data storage, communications, image processing, flight plan management and mission management.
URI: http://hdl.handle.net/2117/16549
Versió de l'editor: http://www.isprs.org/proceedings/2011/isrse-34/211104015final00187.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Arquitectura de Computadors. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius