DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16525

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Fingertips deformation under static forces. Aanalysis and Experiments.pdfFingertips deformation under static forces: Analysis and Experiments621,94 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Peña, E. [et al.]. Fingertips deformation under static forces: analysis and experiments. A: International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics. "2012 AHFE Internacional Conference: 21-25 July 2010, Hilton San Francisco, California: conference proceedings". California: Printing House, 2012, p. 4618-4626.
Títol: Fingertips deformation under static forces: analysis and experiments
Autor: Peña Pitarch, Esteve Veure Producció científica UPC; Ticó Falguera, Neus; Vinyes Casasayas, Adrià; Martinez Carmona, Damián
Editorial: Printing House
Data: 2012
Tipus de document: Conference report
Resum: Introduction: When designers, physicians, and engineers are working in a new design or calculation forces exerted by fingertips they need to consider that each person's fingertip is different. Taking into account the material properties for each person the Poisson's ratio, Young,s modulus, and density are different. These properties will be influential in the fingertip force. Objectives: Development of a three-dimensional human fingertip model to simulate with finite element methods a behavior of soft finger when it is under a force. In a soft finger, Poisson´s coefficient can be different according to person and age. Other factors like temperature have influence on this coefficient. Young,s modulus can be used for the dermis, epidermis, soft tissue, grease, and tendons. Once we have collected all of these dates we create a three-dimensional model. Methods: With a caliper and a precision balance Tefal-EASY we measure three times the force and deformation of fingertips, with O N no deformation to 7 N maximum deformation in z-axis (axis normal to balance and fingertip) using the same conditions for each experiment. Once we have done experiments with a person we introduce constrains in a finite element program to campare deformation in z-axis and force with the results and experiments.
ISBN: 9780979643552
URI: http://hdl.handle.net/2117/16525
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius