Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: Application to a two degree of freedom helicopter
Visualitza/Obre
fulltext.pdf (515,1Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/16465
Tipus de documentArticle
Data publicació2012-03-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for Linear Parameter Varying (LPV) systems that can be used in
the case of actuator faults is proposed. The idea of this FTC method is to adapt the faulty plant instead of adapting the
controller to the faulty plant. This approach can be seen as a kind of virtual actuator. An integrated FTC design procedure
for the fault identification and fault-tolerant control schemes using LPV techniques is provided as well. Fault identification
is based on the use of an Unknown Input Observer (UIO). The FTC controller is implemented as a state feedback controller
and designed using polytopic LPV techniques and Linear Matrix Inequality (LMI) regions in such a way as to guarantee
the closed-loop behavior in terms of several LMI constraints. To assess the performance of the proposed approach, a two
degree of freedom helicopter is used.
CitacióMontes de Oca, S. [et al.]. Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: Application to a two degree of freedom helicopter. "International journal of applied mathematics and computer science", 01 Març 2012, vol. 22, núm. 1, p. 161-171.
ISSN1641-876X
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
fulltext.pdf | 515,1Kb | Accés restringit |