DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16465

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
fulltext.pdf515,18 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Montes de Oca, S. [et al.]. Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: Application to a two degree of freedom helicopter. "International journal of applied mathematics and computer science", 01 Març 2012, vol. 22, núm. 1, p. 161-171.
Títol: Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: Application to a two degree of freedom helicopter
Autor: Montes de Oca, Saúl; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Witczak, Marcin; Dziekan, L.
Data: 1-mar-2012
Tipus de document: Article
Resum: In this paper, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for Linear Parameter Varying (LPV) systems that can be used in the case of actuator faults is proposed. The idea of this FTC method is to adapt the faulty plant instead of adapting the controller to the faulty plant. This approach can be seen as a kind of virtual actuator. An integrated FTC design procedure for the fault identification and fault-tolerant control schemes using LPV techniques is provided as well. Fault identification is based on the use of an Unknown Input Observer (UIO). The FTC controller is implemented as a state feedback controller and designed using polytopic LPV techniques and Linear Matrix Inequality (LMI) regions in such a way as to guarantee the closed-loop behavior in terms of several LMI constraints. To assess the performance of the proposed approach, a two degree of freedom helicopter is used.
ISSN: 1641-876X
URI: http://hdl.handle.net/2117/16465
DOI: 10.2478/v10006-012-0012-y
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius