DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Matemàtiques i estadística >
DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1646

Arxiu Descripció MidaFormat
BarberoMunoz.pdf127,06 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Muñoz Lecanda, Miguel Carlos. “ Optimal control problems for affine connection control systems: characterization of extremals”. A: AIP Conference Proceedings. Geometry and physics: XVI International Fall Workshop. 2008, vol. 1023, p. 127-131. ISBN 978-0-7354-0546-2
Títol: Optimal control problems for affine connection control systems: characterization of extremals
Autor: Barbero Liñán, María Veure Producció científica UPC; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos Veure Producció científica UPC
Editorial: American Institute of Physics
Data: feb-2008
Tipus de document: Conference report
Resum: Pontryagin’s Maximum Principle [8] is considered as an outstanding achievement of optimal control theory. This Principle does not give sufficient conditions to compute an optimal trajectory; it only provides necessary conditions. Thus only candidates to be optimal trajectories, called extremals, are found. Maximum Principle gives rise to different kinds of them and, particularly, the so-called abnormal extremals have been studied because they can be optimal, as Liu and Sussmann, and Montgomery proved in subRiemannian geometry [5, 7]. We build up a presymplectic algorithm, similar to those defined in [2, 3, 4, 6], to determine where the different kinds of extremals of an optimal control problem can be. After describing such an algorithm, we apply it to the study of extremals, specially the abnormal ones, in optimal control problems for affine connection control systems [1]. These systems model the motion of different types of mechanical systems such as rigid bodies, nonholonomic systems and robotic arms [1].
ISBN: 0-7354-0546-2
URI: http://hdl.handle.net/2117/1646
Apareix a les col·leccions:DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius