DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16282

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Flight Plan Specification and Management.pdf1,62 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Santamaria, E. [et al.]. Flight plan specification and management for unmanned aircraft systems. "Journal of intelligent and robotic systems", Juliol 2012, vol. 67, núm. 2, p. 155-181.
Títol: Flight plan specification and management for unmanned aircraft systems
Autor: Santamaria Barnadas, Eduard Veure Producció científica UPC; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC; Barrado Muxí, Cristina Veure Producció científica UPC; Prats Menéndez, Xavier Veure Producció científica UPC; Royo Chic, Pablo Veure Producció científica UPC; Pérez Batlle, Marcos Veure Producció científica UPC
Data: jul-2012
Tipus de document: Article
Resum: This paper presents a new concept for specifying Unmanned Aircraft Systems (UAS) flight operations that aims at improving the waypoint based approach, found in most autopilot systems, by providing higher level fligh plan specification primitives. The proposed method borrows the leg and path terminator concepts used in Area Navigation1 (RNAV). Several RNAV leg types are adopted and extended with new ones for a better adaptation to UAS requirements. Extensions include the addition of control constructs that enable repetitive and conditional behavior, and also parametric legs that can be used to generate complex paths from a reduced number of parameters. The paper also covers the design and implementation of a software component that manages execution of the flight plan. To take advantage of current off-the-shelf flight control systems the constructs included in the flight plan are translated to waypoint navigation commands. In this way, the advanced capabilities provided by the flight plan specification language are implemented as a new layer on top of existing technologies. The benefits and the feasibility of the proposed approach for UAS flight plan management are demonstrated by means of a simulated mission that performs the flight inspection of Radio Navigation Aids.
ISSN: 0921-0296
URI: http://hdl.handle.net/2117/16282
DOI: 10.1007/s10846-011-9648-3
Versió de l'editor: http://www.springerlink.com/content/21g4062p42p24624/
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Articles de revista
Departament d'Arquitectura de Computadors. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius