DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16211

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
06160446.pdf266 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Barbero, M. Characterization of accessibility for affine connection control systems at some points with nonzero velocity. A: IEEE Conference on Decision and Control. "Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control". Orlando: 2011, p. 6528-6533.
Títol: Characterization of accessibility for affine connection control systems at some points with nonzero velocity
Autor: Barbero Liñán, María Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Affine connection control systems are mechanical control systems that model a wide range of real systems such as robotic legs, hovercrafts, planar rigid bodies, rolling pennies, snakeboards and so on. In 1997 the accessibility and a particular notion of controllability was intrinsically described by A. D. Lewis and R. Murray at points of zero velocity. Here, we present a novel generalization of the description of accessibility algebra for those systems at some points with nonzero velocity as long as the affine connection restricts to the distribution given by the symmetric closure. The results are used to describe the accessibility algebra of different mechanical control systems
URI: http://hdl.handle.net/2117/16211
DOI: 10.1109/CDC.2011.6160446
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius