DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16186

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
IROS_2010a.pdf1,06 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Rodriguez, A. [et al.]. Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task execution. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 5251-5257.
Títol: Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task execution
Autor: Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo Veure Producció científica UPC; Nuño Ortega, Emmanuel Veure Producció científica UPC; Palomo Avellaneda, Leopold Veure Producció científica UPC; Basañez Villaluenga, Luis Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: This work presents a multimodal teleoperation framework that makes use of novel tools and techniques, such as: nonlinear teleoperators control, for ensuring position tracking in the presence of variable time-delays; relational positioning, for increasing operator performance on precise movement execution by visually and haptically displaying geometric constraints; and augmented reality, for visually combining real and virtual information in a compelling way. Experimental evidence is presented that validates the aptitude of the different components of the proposed framework.
ISBN: 978-1-4244-6676-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/16186
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius