Real-time upper body tracking with online initialization using a range sensor
Visualitza/Obre
Real-time upper body tracking with online initialization using a range sensor.pdf (964,3Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/16130
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
We present a novel method for upper body pose estimation with online initialization of pose and the anthropometric profile. Our method is based on a Hierarchical Particle
Filter that defines its likelihood function with a single view depth map provided by a range sensor. We use Connected Operators on range data to detect hand and head candidates
that are used to enrich the Particle filter’s proposal distribution, but also to perform an automated initialization
of the pose and the anthropometric profile estimation. A GPU based implementation of the likelihood evaluation yields real-time performance. Experimental validation of
the proposed algorithm and the real-time implementation are provided, as well as a comparison with the recently released
OpenNI tracker for the Kinect sensor.
CitacióLopez-Mendez, A. [et al.]. Real-time upper body tracking with online initialization using a range sensor. A: International Conference on Computer Vision. "2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops". Barcelona: 2011, p. 391-398.
ISBN978-1-4673-0063-6/11
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6130268
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Real-time upper ... n using a range sensor.pdf | 964,3Kb | Accés restringit |