DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16130

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Real-time upper body tracking with online initialization using a range sensor.pdf964,33 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Lopez-Mendez, A. [et al.]. Real-time upper body tracking with online initialization using a range sensor. A: International Conference on Computer Vision. "2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops". Barcelona: 2011, p. 391-398.
Títol: Real-time upper body tracking with online initialization using a range sensor
Autor: López Méndez, Adolfo Veure Producció científica UPC; Alcoverro Vidal, Marcel Veure Producció científica UPC; Pardàs Feliu, Montse Veure Producció científica UPC; Casas Pla, Josep Ramon Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: We present a novel method for upper body pose estimation with online initialization of pose and the anthropometric profile. Our method is based on a Hierarchical Particle Filter that defines its likelihood function with a single view depth map provided by a range sensor. We use Connected Operators on range data to detect hand and head candidates that are used to enrich the Particle filter’s proposal distribution, but also to perform an automated initialization of the pose and the anthropometric profile estimation. A GPU based implementation of the likelihood evaluation yields real-time performance. Experimental validation of the proposed algorithm and the real-time implementation are provided, as well as a comparison with the recently released OpenNI tracker for the Kinect sensor.
ISBN: 978-1-4673-0063-6/11
URI: http://hdl.handle.net/2117/16130
DOI: 10.1109/ICCVW.2011.6130268
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6130268
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius