DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16104

Arxiu Descripció MidaFormat
CleiJournal2010.pdf3,24 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Theoktisto, V.; Fairén, M.; Navazo, I. Hybrid Rugosity Mesostructures (HRMs) for fast and accurate rendering of fine haptic detail. "CLEI electronic journal", 2010, vol. 13, núm. 3, p. 1-12.
Títol: Hybrid Rugosity Mesostructures (HRMs) for fast and accurate rendering of fine haptic detail
Autor: Theoktisto, Víctor; Fairén González, Marta Veure Producció científica UPC; Navazo Álvaro, Isabel Veure Producció científica UPC
Editorial: Centro Latinoamericano de Estudios en Informática
Data: 2010
Tipus de document: Article
Resum: The haptic rendering of surface mesostructure (fine relief features) in dense triangle meshes requires special structures, equipment, and high sampling rates for detailed perception of rugged models. Low cost approaches render haptic texture at the expense of fidelity of perception. We propose a faster method for surface haptic rendering using image-based Hybrid Rugosity Mesostructures (HRMs), paired maps with per-face heightfield displacements and normal maps, which are layered on top of a much decimated mesh, effectively adding greater surface detail than actually present in the geometry. The haptic probe’s force response algorithm is modulated using the blended HRM coat to render dense surface features at much lower costs. The proposed method solves typical problems at edge crossings, concave foldings and texture transitions. To prove the wellness of the approach, a usability testbed framework was built to measure and compare experimental results of haptic rendering approaches in a common set of specially devised meshes, HRMs, and performance tests. Trial results of user testing evaluations show the goodness of the proposed HRM technique, rendering accurate 3D surface detail at high sampling rates, deriving useful modeling and perception thresholds for this technique.
ISSN: 0717-5000
URI: http://hdl.handle.net/2117/16104
Versió de l'editor: http://www.clei.cl/cleiej/paper.php?id=203
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
MOVING - Grup de Recerca en Modelatge, Interacció i Visualització en Realitat Virtual. Articles de revista
Departament de Ciències de la Computació. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius