Robust gain-scheduled Smith PID controllers for second order LPV systems with time varying delay
Visualitza/Obre
0057.pdf (1,715Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/16021
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2012
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper, a new approach to design a robust gain scheduled linear parameter varying (LPV) PID
controller with pole placement constraints (through LMI regions) is proposed for LPV systems with second order
structure and time-varying delay. The controller structure includes a Smith predictor, real time estimated parameters
that schedule the controller and Smith predictor (using the known part of the delay) and unstructured dynamic
uncertainty which covers the delay uncertainty. Finally, the proposed control technique is validated in a real case study
based on a piece of a sewer system.
CitacióPuig, V.; Bolea, Y.; Blesa, J. Robust gain-scheduled Smith PID controllers for second order LPV systems with time varying delay. A: IFAC Conference on Advances in PID Control. "IFAC Conference on Advances in PID Control". Brescia: 2012, p. 1-6.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
0057.pdf | 1,715Mb | Accés restringit |