DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/16021

Ítem no disponible en accés obert per decisió de l'autor/autora

Arxiu Descripció MidaFormat
0057.pdf1.76 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Puig, V.; Bolea, Y.; Blesa, J. Robust gain-scheduled Smith PID controllers for second order LPV systems with time varying delay. A: IFAC Conference on Advances in PID Control. "IFAC Conference on Advances in PID Control". Brescia: 2012, p. 1-6.
Títol: Robust gain-scheduled Smith PID controllers for second order LPV systems with time varying delay
Autor: Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Bolea Monte, Yolanda Veure Producció científica UPC; Blesa Izquierdo, Joaquim Veure Producció científica UPC
Data: 2012
Tipus de document: Conference report
Resum: In this paper, a new approach to design a robust gain scheduled linear parameter varying (LPV) PID controller with pole placement constraints (through LMI regions) is proposed for LPV systems with second order structure and time-varying delay. The controller structure includes a Smith predictor, real time estimated parameters that schedule the controller and Smith predictor (using the known part of the delay) and unstructured dynamic uncertainty which covers the delay uncertainty. Finally, the proposed control technique is validated in a real case study based on a piece of a sewer system.
URI: http://hdl.handle.net/2117/16021
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius