DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15975

Arxiu Descripció MidaFormat
FINAL-339-cfp-Pérez-Batlle.pdf595,6 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Perez, M.; Pastor, E.; Prats, X. Evaluation of separation strategies for unmanned aerial sytems. A: International Congress on Research in Air Transportation. "Proceedings of the 5th International Congress on Research in Air Transportation". Berkeley, California: 2012, p. 1-8.
Títol: Evaluation of separation strategies for unmanned aerial sytems
Autor: Pérez Batlle, Marcos Veure Producció científica UPC; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC; Prats Menéndez, Xavier Veure Producció científica UPC
Data: 2012
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper analyzes loss of separation scenarios when an Unmanned Aircraft (UA) enters in conflict with a much faster airplane flying at the same altitude. Separation distances are analyzed in terms of minimum heading changes and reaction times. Results show that maneuvers need to be performed well in advance if the (low-speed) UA is the aircraft that changes its heading. In some cases the time in which the UA and the intruder are in conflict could be too long, and may even involve multiple airliners flying over the same airway. Given that standard separation strategies may have a negative impact on the UA mission, in this paper a set of pre-planned separation maneuvers are proposed. These maneuvers aim to improve the situational awareness of both air traffic controller and UA pilotin- command, but also to disrupt as less as possible the mission performed by the UA and to minimize the uncertainty in the reactions the UA may adopt autonomously if the link with the ground station is lost. Some preliminary real-time simulations are shown, using a UA ground station simulator linked to a air traffic control simulator.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15975
Versió de l'editor: http://www.icrat.org/icrat/index.cfm?page=papers
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Arquitectura de Computadors. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius