DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15909

Arxiu Descripció MidaFormat
1310-Robust-fault-detection-based-on-adaptive-threshold-generation-using-interval-LPV-observers.pdf1,36 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Montes de Oca, S.; Puig, V.; Blesa, J. Robust fault detection based on adaptive threshold generation using interval LPV observers. "International journal of adaptive control and signal processing", 2012, vol. 26, núm. 3, p. 258-283.
Títol: Robust fault detection based on adaptive threshold generation using interval LPV observers
Autor: Montes de Oca, Saúl; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Blesa Izquierdo, Joaquim Veure Producció científica UPC
Data: 2012
Tipus de document: Article
Resum: In this paper, robust fault detection based on adaptive threshold generation of a non-linear system described by means of a linear parameter-varying (LPV) model is addressed. Adaptive threshold is generated using an interval LPV observer that generates a band of predicted outputs taking into account the parameter uncertainties bounded using intervals. An algorithm that propagates the uncertainty based on zonotopes is proposed. The design procedure of this interval LPV observer is implemented via pole placement using linear matrix inequalities. Finally, the minimum detectable fault is characterized using fault sensitivity analysis and residual uncertainty bounds. Two examples, one based on a quadruple-tank system and another based on a two-degree of freedom helicopter, are used to assess the validity of the proposed fault detection approach.
ISSN: 0890-6327
URI: http://hdl.handle.net/2117/15909
DOI: 10.1002/acs.1263
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1002/acs.1263
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius