DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15907

Ítem no disponible en accés obert per decisió de l'autor/autora

Arxiu Descripció MidaFormat
0029.pdf2,49 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Comasòlivas, R.; Escobet, T.; Quevedo, J. Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications. A: IFAC Conference on Advances in PID Control. "IFAC Conference on Advances in PID Control". Brescia: 2012, p. 1-6.
Títol: Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications
Autor: Comasòlivas Font, Ramon Veure Producció científica UPC; Escobet Canal, Teresa Veure Producció científica UPC; Quevedo Casín, Joseba Jokin Veure Producció científica UPC
Data: 2012
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper proposes an optimization algorithm for the automatic design of robust PID controllers using Quantitative Feedback Theory (QFT) specifications. The proposed algorithm is based on a criterion to minimize the energy of the control effort. To illustrate the methodology, the pitch angle of a laboratory helicopter is used as a model application with structured uncertainty. The results show that the design of robust controller can be formulated using an objective function and a number of restrictions that are developed as specifications.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15907
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius