DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15753

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
1273-Depth-supported-real-time-video-segmentation-with-the-Kinect.pdf8,15 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Abramov, A. [et al.]. Depth-supported real-time video segmentation with the Kinect. A: Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision. "Proceedings of 2011 Winter Vision Meeting: Workshop on Applications of Computer Vision". Kona: 2011, p. 457-464.
Títol: Depth-supported real-time video segmentation with the Kinect
Autor: Abramov, Alexey; Pauwels, Karl; Papon, Jeremie; Wörgötter, Florentin; Dellen, Babette Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: We present a real-time technique for the spatiotemporal segmentation of color/depth movies. Images are segmented using a parallel Metropolis algorithm implemented on a GPU utilizing both color and depth information, acquired with the Microsoft Kinect. Segments represent the equilibrium states of a Potts model, where tracking of segments is achieved by warping obtained segment labels to the next frame using real-time optical flow, which reduces the number of iterations required for the Metropolis method to encounter the new equilibrium state. By including depth information into the framework, true objects boundaries can be found more easily, improving also the temporal coherency of the method. The algorithm has been tested for videos of medium resolutions showing human manipulations of objects. The framework provides an inexpensive visual front end for visual preprocessing of videos in industrial settings and robot labs which can potentially be used in various applications.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15753
DOI: 10.1109/WACV.2012.6163000
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/WACV.2012.6163000
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius