DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15679

Arxiu Descripció MidaFormat
FS08-02-022.pdf1,78 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Urdiales, C. [et al.]. An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control. A: AAAI Fall Symosium 2008. "AI in Eldercare: Papers from the AAAI Fall Symposium". Arlington: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2008, p. 1-8.
Títol: An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control
Autor: Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian Veure Producció científica UPC; Cortés García, Claudio Ulises Veure Producció científica UPC; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta
Editorial: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
Data: 2008
Tipus de document: Conference report
Resum: In this paper we propose a system where machine and human cooperate at every situation via a reactive emergent behavior, so that the person is always in charge of his/her own motion. Our approach relies on locally evaluating the performance of the human and the wheelchair for each given situation. Then, both their motion commands are weighted according to those efficiencies and combined in a reactive way. This approach benefits from the advantages of typical reactive behaviors to combine different sources of information in a simple, seamless way into an emergent trajectory.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15679
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics. Ponències/Comunicacions de congressos
KEMLG - Grup d´Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius