DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15671

Arxiu Descripció MidaFormat
144.pdf180,22 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Urdiales, C. [et al.]. A new collaborative shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation. A: International Conference of the International Society of Gerontechnology. "6th Proceedings of International Conference of the International Society of Gerontechnology". Pisa: 2008, p. 1-5.
Títol: A new collaborative shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation
Autor: Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta; Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian Veure Producció científica UPC; Pérez, Eduardo J.; Sánchez-Tato, Isabel; del Toro, J.M.; Cortés García, Claudio Ulises Veure Producció científica UPC; Sandoval, Francisco
Data: 2008
Tipus de document: Conference report
Resum: In nowadays aging society, many people require mobility assistance. Autonomous wheelchairs may provide some help, but they are not supposed to overtake all control on human mobility, as this is reported to lead to loss of residual capabilities and frustration. Instead, persons and wheelchairs are expected to cooperate. Traditionally, shared control hands control from human to robot depending on a triggering event. In this paper, though, we propose a method to allow constant cooperation between humans and robots, so that both have some weight in the emergent navigating behavior. We have tested the proposed method on a robotized Meyra wheelchair at Santa Lucia Hospedale in Rome with several volunteering in-patients presenting different disabilities. Results in indoor environments have been satisfactory both from a quantitative and qualitative point of view.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15671
Versió de l'editor: http://cataleg.upc.edu/record=b1339284~S1*cat
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Departament de Ciències de la Computació. Ponències/Comunicacions de congressos
KEMLG - Grup d´Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius