|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/15586
|
| Citació: | Krüger, N. [et al.]. Object-action complexes: grounded abstractions of sensory-motor processes. "Robotics and autonomous systems", 2011, vol. 59, núm. 10, p. 740-757. |
| Títol: | Object-action complexes: grounded abstractions of sensory-motor processes |
| Autor: | Krüger, Norbert; Geib, Cristopher; Piater, Justus; Petrick, Ronald; Steedman, Mark; Wörgötter, Florentin; Ude, Ales; Asfour, Tamim; Kraft, Dirk; Omrcen, Damir; Agostini, Alejandro Gabriel  ; Dillmann, Rudiger |
| Data: | 2011 |
| Tipus de document: | Article |
| Resum: | This paper formalises Object-Action Complexes (OACs) as a basis for symbolic
representations of sensorimotor experience and behaviours. OACs are
designed to capture the interaction between objects and associated actions
in arti cial cognitive systems. This paper gives a formal de nition of OACs,
provides examples of their use for autonomous cognitive robots, and enumerates
a number of critical learning problems in terms of OACs. |
| ISSN: | 0921-8890 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/15586 |
| Versió de l'editor: | 10.1016/j.robot.2011.05.009 |
| Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.05.009 |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
|
| Comparteix: |
|
Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
|
Català
Castellano
English
