DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15586

Arxiu Descripció MidaFormat
1314-Object-Action-Complexes_-Grounded-Abstractions-of-Sensory-Motor-Processes.pdf5,64 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Krüger, N. [et al.]. Object-action complexes: grounded abstractions of sensory-motor processes. "Robotics and autonomous systems", 2011, vol. 59, núm. 10, p. 740-757.
Títol: Object-action complexes: grounded abstractions of sensory-motor processes
Autor: Krüger, Norbert; Geib, Cristopher; Piater, Justus; Petrick, Ronald; Steedman, Mark; Wörgötter, Florentin; Ude, Ales; Asfour, Tamim; Kraft, Dirk; Omrcen, Damir; Agostini, Alejandro Gabriel Veure Producció científica UPC; Dillmann, Rudiger
Data: 2011
Tipus de document: Article
Resum: This paper formalises Object-Action Complexes (OACs) as a basis for symbolic representations of sensorimotor experience and behaviours. OACs are designed to capture the interaction between objects and associated actions in arti cial cognitive systems. This paper gives a formal de nition of OACs, provides examples of their use for autonomous cognitive robots, and enumerates a number of critical learning problems in terms of OACs.
ISSN: 0921-8890
URI: http://hdl.handle.net/2117/15586
DOI: 10.1016/j.robot.2011.05.009
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.05.009
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius