DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15547

Arxiu Descripció MidaFormat
1263-A-three-dof-actuated-robot.pdf791,24 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Mirats, J.; Camps, J. A three-dof actuated robot. "IEEE robotics and automation magazine", 2011, vol. 18, núm. 3, p. 96-103.
Títol: A three-dof actuated robot
Autor: Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Camps Sala, Josep Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Article
Resum: This article presents the realization of a tensegrity-based robot composed of a three-bar symmetric prismlike minimal tensegrity configuration. Statics and kinematics are studied presenting the workspace for the designed robot. After a detailed implementation description of the physical robot, some trajectories within its workspace are analyzed. Although our long-term objective is to provide mobile tensegrity-based robots to the community, this work studies a case in which the robot is anchored to the ground. This provides us with a first insight of how these structures should be actuated and sensed to produce movement.
ISSN: 1070-9932
URI: http://hdl.handle.net/2117/15547
DOI: 10.1109/MRA.2011.940991
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2011.940991
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius