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http://hdl.handle.net/2117/15546
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| Citació: | Asunción , E.; Castañeda, E.; Husar, A. Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM. A: Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries. "Proceedings of the 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza". Saragossa: 2011, p. 441-444. |
| Títol: | Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM |
| Autor: | Asunción Escorsa, Enric; Castañeda Mañe, Eduard; Husar, Attila Peter  |
| Data: | 2011 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | Utilizando las últimas innovaciones en las tecno-logias de pilas de combustible y en el de almace-namiento de hidrogeno disponibles en el mercado, en este trabajo se pretende equiparar las presta-ciones de un prototipo a las de un robot autónomo basado en la plataforma Segway RMP200. Me-diante la utilización de pilas PEM el sistema pre-tende satisfacer las actuales prestaciones que ofrecen las baterías del vehículo Segway y propor-cionar diferentes niveles de alimentación a los dis-positivos del robot (230VAC para PCs, 24VDC y 12VD para sensores y motores, 5VDC), los cuales son equiparables a los consumos de la propulsión del robot.
Las fases del trabajo realizado son:
Caracterización de la alimentación
Diseño del sistema de alimentación
Implementación del prototipo
Experimentación en el laboratorio
Diseño final
Experimentación en el vehículo autómata |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/15546 |
| Versió de l'editor: | http://hyceltec2011.litec.csic.es |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
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