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1308-Propulsión-del-Segway-RMP-200-mediante--pilas-de-combustible-tipo-PEM.pdf556,64 kBAdobe PDFThumbnail
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Citació: Asunción , E.; Castañeda, E.; Husar, A. Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM. A: Iberian Syposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries. "Proceedings of the 3rd Iberian Symposium on Hydrogen, Fuel Cells and Advanced Batteries, 2011, Zaragoza". Saragossa: 2011, p. 441-444.
Títol: Propulsión del Segway RMP 200 mediante pilas de combustible tipo PEM
Autor: Asunción Escorsa, Enric; Castañeda Mañe, Eduard; Husar, Attila Peter Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Utilizando las últimas innovaciones en las tecno-logias de pilas de combustible y en el de almace-namiento de hidrogeno disponibles en el mercado, en este trabajo se pretende equiparar las presta-ciones de un prototipo a las de un robot autónomo basado en la plataforma Segway RMP200. Me-diante la utilización de pilas PEM el sistema pre-tende satisfacer las actuales prestaciones que ofrecen las baterías del vehículo Segway y propor-cionar diferentes niveles de alimentación a los dis-positivos del robot (230VAC para PCs, 24VDC y 12VD para sensores y motores, 5VDC), los cuales son equiparables a los consumos de la propulsión del robot. Las fases del trabajo realizado son: Caracterización de la alimentación Diseño del sistema de alimentación Implementación del prototipo Experimentación en el laboratorio Diseño final Experimentación en el vehículo autómata
URI: http://hdl.handle.net/2117/15546
Versió de l'editor: http://hyceltec2011.litec.csic.es
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
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