DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15499

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Paper#1098.pdfarticle ETFA2011 (2)580,5 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Guerra, E. [et al.]. New approach on bearing-only SLAM for indoor environments. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on". Toulouse: 2011, p. 1-4.
Títol: New approach on bearing-only SLAM for indoor environments
Autor: Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda Veure Producció científica UPC; Grau Saldes, Antoni Veure Producció científica UPC; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference lecture
Resum: In this paper a novel Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is presented. Using the sound as the input signal, instead of the classical vision or laser systems, leads to a SSLAM (sound SLAM) with a new features, such as the use of a Linear Parameter Varying (LPV) Kalman filter rather than the classical Extended Kalman filter. The other novelty is the modeling of sound reverberation using LPV models. The work is an extension under development from previous research group’s works. The experimental partial results and the theoretical developments encourage authors to follow this unexplored line of SSLAM.
ISBN: 1946-0740
URI: http://hdl.handle.net/2117/15499
Versió de l'editor: http://upcommons.upc.edu/e-prints/urlFiles?idDrac=9644222
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius