New approach on bearing-only SLAM for indoor environments
Visualitza/Obre
article ETFA2011 (2) (580,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/15499
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this paper a novel Simultaneous Localization and
Mapping (SLAM) is presented. Using the sound as the
input signal, instead of the classical vision or laser
systems, leads to a SSLAM (sound SLAM) with a new
features, such as the use of a Linear Parameter Varying
(LPV) Kalman filter rather than the classical Extended
Kalman filter. The other novelty is the modeling of sound
reverberation using LPV models. The work is an
extension under development from previous research
group’s works. The experimental partial results and the
theoretical developments encourage authors to follow
this unexplored line of SSLAM.
CitacióGuerra, E. [et al.]. New approach on bearing-only SLAM for indoor environments. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on". Toulouse: 2011, p. 1-4.
ISBN1946-0740
Versió de l'editorhttp://upcommons.upc.edu/e-prints/urlFiles?idDrac=9644222
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Paper#1098.pdf | article ETFA2011 (2) | 580,5Kb | Accés restringit |