DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15428

Arxiu Descripció MidaFormat
1283-Efficient-3D-object-detection-using-multiple-pose-specific-classifiers.pdf2,26 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Villamizar, M.A. [et al.]. Efficient 3D object detection using multiple pose-specific classifiers. A: British Machine Vision Conference. "Proceedings of the 22nd British Machine Vision Conference". Dundee: 2011, p. 20.1-20.10.
Títol: Efficient 3D object detection using multiple pose-specific classifiers
Autor: Villamizar Vergel, Michael Alejandro Veure Producció científica UPC; Grabner, Helmut; Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC; Van Gool, Luc; Moreno-Noguer, Francesc Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: We propose an efficient method for object localization and 3D pose estimation. A two-step approach is used. In the first step, a pose estimator is evaluated in the input images in order to estimate potential object locations and poses. These candidates are then validated, in the second step, by the corresponding pose-specific classifier. The result is a detection approach that avoids the inherent and expensive cost of testing the complete set of specific classifiers over the entire image. A further speedup is achieved by feature sharing. Features are computed only once and are then used for evaluating the pose estimator and all specific classifiers. The proposed method has been validated on two public datasets for the problem of detecting of cars under several views. The results show that the proposed approach yields high detection rates while keeping efficiency.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15428
DOI: 10.5244/C.25.20
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.5244/C.25.20
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius