DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15386

Arxiu Descripció MidaFormat
1285-Determining-Where-to-Grasp-Cloth-Using-Depth-Information.pdf2,28 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Ramisa, A. [et al.]. Determining where to grasp cloth using depth information. A: International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. "Artificial intelligence research and development: proceedings of the 14th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence". Lleida: IOS Press, 2011, p. 199-207.
Títol: Determining where to grasp cloth using depth information
Autor: Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Moreno-Noguer, Francesc Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: IOS Press
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: In this paper we address the problem of finding an initial good grasping point for the robotic manipulation of textile objects lying on a flat surface. Given as input a point cloud of the cloth acquired with a 3D camera, we propose choosing as grasping points those that maximize a new measure of wrinkledness, computed from the distribution of normal directions over local neighborhoods. Real grasping experiments using a robotic arm are performed, showing that the proposed measure leads to promising results.
ISBN: 978-1-60750-842-7
URI: http://hdl.handle.net/2117/15386
DOI: 10.3233/978-1-60750-842-7-199
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.3233/978-1-60750-842-7-199
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius