DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15380

Arxiu Descripció MidaFormat
1279-Survey-on-model-based-manipulation-planning-of-deformable-objects.pdf294,54 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Jimenez, P. Survey on model-based manipulation planning of deformable objects. "Robotics and computer-integrated manufacturing", 2012, vol. 28, núm. 2, p. 154-163.
Títol: Survey on model-based manipulation planning of deformable objects
Autor: Jimenez Schlegl, Pablo Veure Producció científica UPC
Data: 2012
Tipus de document: Article
Resum: A systematic overview on the subject of model-based manipulation planning of deformable objects is presented. Existing modelling techniques of volumetric, planar and linear deformable objects are described, emphasizing the different types of deformation. Planning strategies are categorized according to the type of manipulation goal: path planning, folding/unfolding, topology modifications and assembly. Most current contributions fit naturally into these categories, and thus the presented algorithms constitute an adequate basis for future developments.
ISSN: 0736-5845
URI: http://hdl.handle.net/2117/15380
DOI: 10.1016/j.rcim.2011.08.002
Versió de l'editor: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0736584511000986
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius