DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15296

Arxiu Descripció MidaFormat
1284-Robot-Companions-for-Guiding-People-in-Urban-Areas-1.pdf402,96 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Garrell, A.; Corominas, A.; Sanfeliu, A. Robot companions for guiding people in urban areas. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 419-426.
Títol: Robot companions for guiding people in urban areas
Autor: Garrell Zulueta, Anais Veure Producció científica UPC; Corominas Murtra, Andreu Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Editorial: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: In this paper we explain some developments on robot guidance of people and how we manage the robust navigation in urban areas. This work is part of the research of ongoing EU and national research projects (URUS, Rob- TaskCoop, CONET). We describe the Discrete Time Model for people guidance by robots, how we optimize the tasks of the robots for doing the guidance mission and how we have verified the model comparing the model results against the ground truth of people and robot motions. In this verification we have assumed that people are not afraid by the robot motions. We also describe the robust navigation method that is used by the robots that perform the guiding mission showing some examples of navigation in the Barcelona Robot Lab, an outdoor lab of 10.000m sq m.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15296
Versió de l'editor: http://grvc.us.es/robot2011/
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius