DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15294

Arxiu Descripció MidaFormat
1275-Towards-plant-monitoring-through-Next-Best-View.pdf1,48 MBAdobe PDFThumbnail

Citació: Foix, S.; Alenyà, G.; Torras, Carme. Towards plant monitoring through next best view. A: International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. "Artificial intelligence research and development: proceedings of the 14th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence". Lleida: IOS Press, 2011, p. 101-109.
Títol: Towards plant monitoring through next best view
Autor: Foix Salmerón, Sergi Veure Producció científica UPC; Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: IOS Press
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Monitoring plants using leaf feature detection is a challenging perception task because different leaves, even from the same plant, may have very different shapes, sizes and deformations. In addition, leaves may be occluded by other leaves making it hard to determine some of their characteristics. In this paper we use a Time-of-Flight (ToF) camera mounted on a robot arm to acquire the depth information needed for plant leaf detection. Under a Next Best View (NBV) paradigm, we propose a criterion to compute a new camera position that offers a better view of a target leaf. The proposed criterion exploits some typical errors of the ToF camera, which are common to other 3D sensing devices as well. This approach is also useful when more than one leaf is segmented as the same region, since moving the camera following the same NBV criterion helps to disambiguate this situation.
ISBN: 978-1-60750-842-7
URI: http://hdl.handle.net/2117/15294
DOI: 10.3233/978-1-60750-842-7-101
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.3233/978-1-60750-842-7-101
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons


Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius