DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15233

Arxiu Descripció MidaFormat
1252-Probabilistic-Simultaneous-Pose-and-Non-Rigid-Shape-Recovery.pdf1,92 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Moreno, F.; Porta, J.M. Probabilistic simultaneous pose and non-rigid shape recovery. A: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. "Proceedings of the 2011 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition". Colorado Springs: 2011, p. 1289-1296.
Títol: Probabilistic simultaneous pose and non-rigid shape recovery
Autor: Moreno-Noguer, Francesc Veure Producció científica UPC; Porta Pleite, Josep Maria Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: We present an algorithm to simultaneously recover non-rigid shape and camera poses from point correspondences between a reference shape and a sequence of input images. The key novel contribution of our approach is in bringing the tools of the probabilistic SLAM methodology from a rigid to a deformable domain. Under the assumption that the shape may be represented as a weighted sum of deformation modes, we show that the problem of estimating the modal weights along with the camera poses, may be probabilistically formulated as a maximum a posterior estimate and solved using an iterative least squares optimization. An extensive evaluation on synthetic and real data, shows that our approach has several significant advantages over current approaches, such as performing robustly under large amounts of noise and outliers, and neither requiring to track points over the whole sequence nor initializations close from the ground truth solution.
URI: http://hdl.handle.net/2117/15233
DOI: 10.1109/CVPR.2011.5995532
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/CVPR.2011.5995532
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius