DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15206

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
05715883-2.pdf1,04 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Zapateiro, M. [et al.]. Semiactive control methodologies for suspension control with magnetorheological dampers. "IEEE-ASME transactions on mechatronics", 2012, vol. 17, núm. 2, p. 370-380.
Títol: Semiactive control methodologies for suspension control with magnetorheological dampers
Autor: Zapateiro, Mauricio Veure Producció científica UPC; Pozo Montero, Francesc Veure Producció científica UPC; Karimi, Hamid Reza; Luo, Ningsu Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Industrial Electronics Society
Data: 2012
Tipus de document: Article
Resum: Suspension systems are one of the most critical components of transportation vehicles. They are designed to provide comfort to the passengers to protect the chassis and the freight. Suspension systems are normally provided with dampers that mitigate these harmful and uncomfortable vibrations. In this paper, we explore two control methodologies (in time and frequency domain) used to design semiactive controllers for suspension systems that make use of magnetorheological dampers. These dampers are known because of their nonlinear dynamics, which requires the use of nonlinear control methodologies for an appropriate performance. The first methodology is based on the backstepping technique, which is applied with adaptation terms and H∞ constraints. The other methodology to be studied is the quantitative feedback theory (QFT). Despite QFT is intended for linear systems, it can still be applied to nonlinear systems. This can be achieved by representing the nonlinear dynamics as a linear system with uncertainties that approximately represents the true behavior of the plant to be controlled. The semiactive controllers are simulated in MATLAB/Simulink for performance evaluation.
ISSN: 1083-4435
URI: http://hdl.handle.net/2117/15206
DOI: 10.1109/TMECH.2011.2107331
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5715883
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
CODALAB - Control, dinàmica i aplicacions. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius