Semiactive control methodologies for suspension control with magnetorheological dampers
Visualitza/Obre
05715883-2.pdf (1,016Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/15206
Tipus de documentArticle
Data publicació2012
EditorIEEE Industrial Electronics Society
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Suspension systems are one of the most critical components of transportation vehicles. They are designed to provide comfort to the passengers to protect the chassis and the freight. Suspension systems are normally provided with dampers that mitigate these harmful and uncomfortable vibrations. In this paper, we explore two control methodologies (in time and frequency domain) used to design semiactive controllers for suspension systems that make use of magnetorheological dampers. These dampers are known because of their nonlinear dynamics, which requires the use of nonlinear control methodologies for an appropriate performance. The first methodology is based on the backstepping technique, which is applied with adaptation terms and H∞ constraints. The other methodology to be studied is the quantitative feedback theory (QFT). Despite QFT is intended for linear systems, it can still be applied to nonlinear systems. This can be achieved by representing the nonlinear dynamics as a linear system with uncertainties that approximately represents the true behavior of the plant to be controlled. The semiactive controllers are simulated in MATLAB/Simulink for performance evaluation.
CitacióZapateiro, M. [et al.]. Semiactive control methodologies for suspension control with magnetorheological dampers. "IEEE-ASME transactions on mechatronics", 2012, vol. 17, núm. 2, p. 370-380.
ISSN1083-4435
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5715883
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
05715883-2.pdf | 1,016Mb | Accés restringit |