DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15052

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
ICRA2010.pdf599,66 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Nuño, E. [et al.]. Position tracking using adaptive control for bilateral teleoperators with time-delays. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Anchorage: 2010, p. 5370-5375.
Títol: Position tracking using adaptive control for bilateral teleoperators with time-delays
Autor: Nuño Ortega, Emmanuel Veure Producció científica UPC; Basañez Villaluenga, Luis Veure Producció científica UPC; Ortega, Romeo; Obregón-Pulido, Guillermo
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents two versions of adaptive controllers for nonlinear bilateral teleoperators, each providing asymptotic convergence of velocity and position errors to zero, independent of constant time-delays. Moreover, the proposed schemes do not rely on the use of the scattering transformation. The paper also proves that the teleoperator is Input-to-State Stable from human operator and environment inputs to some synchronization signals. Simulations show the effectiveness of the proposed controllers.
ISBN: 978-1-4244-5040-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/15052
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius