DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/15051

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
IROS_2010b.pdf1,02 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R. Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delays. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "- The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 3308-3313.
Títol: Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delays
Autor: Nuño Ortega, Emmanuel Veure Producció científica UPC; Basañez Villaluenga, Luis Veure Producció científica UPC; Ortega, Romeo
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: Two controllers capable of achieving asymptotic convergence of position and velocity errors, of the ithmanipulator within a multiple robot network, are proposed. The controllers employ adaptive techniques to find an estimate of the physical parameters of the nonlinear dynamics of the robot network. Moreover, the controllers can deal with different connectivity topologies (ring and star) and and can handle timedelays in the communications. Simulations, using a ten robot manipulators network with different connectivity topologies, that confirm the theoretical results are presented.
ISBN: 978-1-4244-6676-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/15051
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius