DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14911

Arxiu Descripció MidaFormat
Aided_Teleoperation_Framework_for_Robotized_Tasks.pdf1,05 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Basañez, L. [et al.]. A framework for robotized teleoperated tasks. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 573-580.
Títol: A framework for robotized teleoperated tasks
Autor: Basañez Villaluenga, Luis Veure Producció científica UPC; Rosell Gratacòs, Jan Veure Producció científica UPC; Palomo Avellaneda, Leopold Veure Producció científica UPC; Nuño Ortega, Emmanuel Veure Producció científica UPC; Portilla Rodríguez, Henry Veure Producció científica UPC
Editorial: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability and transparency of such systems. This work presents a teleoperation framework in which some novel tools, such as nonlinear controllers, relational positioning techniques, haptic guiding and augmented reality, are used to increase the sensation of immersion of the human operator in the remote site. Experimental evidence supports the advantages of the proposed framework.
Descripció: "Premio al mejor artículo presentado en ROBOT 2011" atorgat pel Grupo de Robótica, Visión y Control de la Universidad de Sevilla, la Universidad Pablo Olavide i el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14911
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius